【思路】分针每分钟转6度,时针每分钟转0.5度,分针比时针每分钟多转5.5度。张爷爷出发时是5点多,时针和分针的夹角是110度,不到6点进门时,时针和分针的夹角仍是110度,说明出门时分针落后时针110度,进门时分针超过时针110度。因此张爷爷外出期间,分针比时针总共多转110×2=220度,用时220÷5.5=40分钟。
因此,答案为C。