【思路】
A项：“我曾测量天空，现在测量幽冥。灵魂飞向天国，肉体安息土中。”这一段墓志铭是描述开普勒发现的行星运动定律，并非爱因斯坦。爱因斯坦的成就在于狭义相对论、广义相对论、光电效应等。故A项错误。
B项：“他把世界翻了一个个儿，虽然并不完全。”这一段墓志铭属于英国生物学家达尔文，其成就在于提出生物进化论。故B项正确。
C项：“他从苍天处取得闪电，从暴君处取得民权。”这一段墓志铭属于美国著名政治家、物理学家富兰克林。富兰克林不仅在政坛上取得卓越成就，在物理学领域，他更是以避雷针等发明为后世所知。富兰克林曾经使用莱顿瓶将从风筝收集到的大气电进行保存，完成充电。这一伟大实验验证了他自己提出的“闪电和静电的同一性”的设想。故C项正确。
D项：“他失明了，因为自然界已经没有剩下什么他没有看见过的东西了。”这一段墓志铭属于意大利著名物理学家伽利略。伽利略虽然在晚年双目失明，但是伽利略为现代物理学的发展起到了不可磨灭的作用，他提出的重力加速度以及自由落体实验成为现代物理学的基石。故D项正确。
因此，答案为A。
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