【思路】
①项:错误。发展是高质量发展的第一要务,而非安全因素。
②项:正确。高质量发展会使得我国经济水平稳步提升,而随着经济水平的提高,人民的生活质量也随之提升,过往存在漏洞的公共服务体系势必会顺应经济社会的发展,因此高质量发展必然会带来基本公共服务体系的健全,以此来改善人民生活品质。
③项:正确。根据党的十九届五中全会,我国步入高质量发展阶段之后,应“坚持实施更大范围、更宽领域、更深层次对外开放。”由此可知,表述正确。
④项:正确。国家战略科技力量的强化、科技创新体制机制的完善,会为我国高质量发展保驾护航,由此可知表述正确。
综上,理解正确的是②、③、④。
因此,答案为D。