【思路】
“家庙”起源于“祖庙”,即儒教为祖先立的庙。古时有官爵者才能建家庙,作为儒教祭祀祖先的场所。上古叫宗庙,唐朝始创私庙,宋改为家庙。因此称为“家庙”的依据是该家族有人获得官爵。
因此,答案为D。