【思路】
A项：错误。质押合同订立属于债权行为，质权设立属于物权行为，根据我国《物权法》的相关规定，质押合同的订立与质权的设立相分离。
B项：错误。动产质权在交付动产时，质权成立。但是，股票质押属于权利质押，需要在相关部门登记才能完成设立的要求。
C项：正确。根据《物权法》第226条规定，以股权出质的，当事人应当订立书面合同。以证券登记结算机构登记的股权出质的，质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立；以其他股权出质的，质权自工商行政管理部门办理出质登记时设立。
D项：错误。质权的设立需要满足两个条件：（1）质权的设立满足我国《物权法》等法律法规的规定；（2）质押人与质押权人双方的意思合意。质权的设立与公司无关。
因此，答案为C。
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