【思路】
本题考查民法知识并选错误项。
A项错误：根据《继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：①第一顺序：配偶、子女、父母；②第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本题中，孙子小云不在遗产继承顺序中，因此不可以继承遗产。
B项错误：根据《民事诉讼法》第三十三条第（一）项、第（三）项，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖；因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。本题中吴婆婆唯一的遗产是位于贵阳云岩区的一套住房，属于不动产，云岩区法院对其不动产继承有管辖权。而吴婆婆死亡地在昆明五华区，五华区法院也有管辖权。“其遗产继承纠纷应由五华区法院管辖”说法过于绝对。
C项正确：根据《民事诉讼法》第三十三条第（一）项，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。本题中吴婆婆唯一的遗产是位于贵阳云岩区的一套住房，属于不动产，云岩区法院对其不动产继承有管辖权。
D项错误：根据《宪法》第四十九条第三款，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。权利可以放弃,但义务不能放弃。因此，关于母亲赡养和遗产继承的协议无效。
因此，答案为A、B、D。
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