【思路】
本题考查人文常识，考生在备考的时候需要多加积累。
A项错误，香篆钟是古代一种以燃香为原料的计时工具，流行于十二世纪的中叶，因香体形象如篆字而得名。香体上有刻度，燃烧至特定刻线，就可以知道相应的时刻。
B项正确，土圭是最古老的计时仪器，是一种构造简单，直立地上的杆子，用以观察太阳光投射的杆影，通过杆影移动规律、影的长短，以判定冬至、夏至日。中国殷商时期的甲骨文，已有使用圭表的记载，确切记载使用圭表的时间为公元前659年。
C项错误，日晷，本义是指太阳的影子。现代的“日晷”指的是人类古代利用日影测得时刻的一种计时仪器，又称“日规”。其原理是利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，通常由晷针和晷面组成。我国在3000多年前的周朝已开始使用日晷。
D项错误，漏刻是古代的一种计时工具，是一个在壶底或靠近底部凿有小孔的盛水工具，人们利用孔口流水使铜壶的水位变化来计算时间。漏刻的发明年代已不可考，据史书记载，西周时就已经出现了漏刻。
因此，答案为B。
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