2021黑龙江哈尔滨工业大学机电学院招聘公告

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哈尔滨启航劳务派遣有限公司因工作需要，面向社会招聘并派遣到哈尔滨工业大学机电学院工作。有关事宜通知如下：

一、应聘条件和要求

1.具有中华人民共和国国籍，具备较高的政治素质和品德修养，坚决贯彻执行党的基本路线和各项方针政策，身体健康，无犯罪记录，未受过任何纪律处分;

2.各岗位要求

(一)机器人软件工程师

(1)机器人、计算机、通讯、电子、自动化、机械电子等相关专业，本科以上，3年以上相关经验;

(2)熟悉机器人实时运动控制、轨迹规划、速度规划;了解机器人运动学和动力学基本理论;

(3)扎实的C/C++编程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通讯协议;熟悉自动控制原理和常用的控制算法;

(4)能适应短期出差;

(5)加分项：

①有德国倍福控制器实际使用经验;

②有matlab及simulink建模、自动代码生成经验;

③有机器人实际调试经验;

④有机器人控制软件开发工作经历或机器人竞赛经验;

⑤有腿足机器人、机械臂、移动机器人等机器人软件工作经验;

(二)机器人电气工程师

(1)机器人、机械电子、机电一体化等相关专业，本科以上，3年以上的机器人运动控制系统集成调试经验;

(2)熟悉机器人实时运动控制、轨迹规划、速度规划;了解机器人运动学和动力学基本理论;熟悉自动控制原理和常用的控制算法;

(3)熟悉或能很快应用德国倍福控制器进行调试;

(4)熟悉电子电路、机械、液压系统、电气控制基本原理;

(5)扎实的C/C++编程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通讯协议;

(6)能适应短期出差;

(7)加分项

①有matlab及simulink建模、自动代码生成经验;

②有机器人实际调试经验;

③有机器人控制软件开发工作经历或机器人竞赛经验;

④有腿足机器人、机械臂、移动机器人等机器人软件工作经验;

3.本次招聘要求按规定时间报到，具体时间将在面试后通知。若逾期不能报到，或应届毕业生无法在规定时间毕业，或不能提供有效毕业证书、学位证书(国外、境外取得的学位须提供教育部学位认证证书)，或发现有不符合录用条件的，或提供信息不真实的，或在职人员在规定时间内与原单位协商不成、无法办理人事关系转移手续的，不保留录用资格。

二、岗位职责

1.机器人软件工程师：

(1)搭建实时控制软件架构，开发足式机器人系统的实时运动控制软件;

(2)独立完成机器人软件系统及功能模块的开发、测试;

(3)编制机器人学、运动规划、系统控制等代码;并融合多传感器信息，如惯导信息、力/位传感器、角度传感器等;熟悉机器人通讯协议及获取接口数据，如CANopen，RS232/485，EtherCAT等;

(4)发现和解决软件开发过程中出现的技术问题;

(5)相关技术文档编写;

2.机器人电气工程师：

(1)从事非标足式机器人电气系统和软件系统的现场集成调试;

(2)发现并解决调试问题、故障定位及排除，保证机器人系统功能正常实现;

(3)进行机器人电气系统架构设计，并参与机器人运动控制软件开发;

(4)相关技术文档编写;