【思路】
A项：静止卫星并非保持静止而是由于卫星绕地球公转周期与地球自转周期相同，同时自转方向与地球一致，于是在地表观测时，静止卫星看似与地球同步，因此得名。静止卫星距离赤道的标称高度约为35790公里。故A项正确。
B项：空间站的食品补给依靠货运飞船实现，货运飞船将食品补给运输到空间站中，同时将空间站产生的废弃物回收带回地面。故B项错误。
C项：近地轨道通常指的是高度在2000公里以下的近圆形轨道。空间站在靠近地表的近地轨道时，主要受到地球引力场产生的引力。故C项正确。
D项：空间探测器的控制依赖于地表控制室对其发射的无线电信号，但光速不能无限制高速传播，会产生时间差导致控制室不能对空间探测器进行精确控制，因此空间探测器必须具有自主导航能力，防止在深空探测过程中迷失。故D项正确。
因此，答案为B。
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