【思路】

本题第二空较好入手，由“面对越来越多野生中草药濒危的现状”可知，应立即“启动大规模普查”来应对当前的濒危现状，强调此事需要尽快做。

A项：“为期不远”意思是快到规定或算定的日子，不符合语境，排除；

B项：“势在必行”指从事情发展的趋势看，必须采取行动，符合语境，保留；

C项：“任重道远”指担子很重，路程又长。比喻责任重大，需要长期艰苦奋斗，不符合语境，排除；

D项：“恰中要害”意思是指批评恰到事物的紧要处，指打中致命的部位。与原文语境不符，排除。

以第一空验证，“一劳永逸”常用于形容一次把事情做好，以后就不用再做，与文意相符。

因此，答案为B。