【思路】

A项：正确。“南橘北枳”的典故出自《晏子春秋·内篇杂下》，其背景是晏子使楚的过程中，面对楚国的刁难贬低，巧妙的以橘子生长环境不同导致最后果实不同这一自然现象进行还击。

B项：正确。“苏武牧羊”的典故出自《汉书·苏武传》：“律知武终不可胁，白单于。单于愈益欲降之，乃幽武，置大窖中，绝不饮食。天雨雪，武卧啮雪，与毡毛并咽之，数日不死。匈奴以为神，乃徙武北海上无人处，使牧羝，羝乳始得归。别其官属常惠等，各置他所。

武既至海上，廪食不至，掘野鼠去草实而食之。杖汉节牧羊，卧起操持，节旄尽落。”而苏武被流放的“北海”也即今天的贝加尔湖。

C项：错误。《汉书》的作者为东汉时期历史学家班固所做，与班超有关的典故是“投笔从戎”（出自《后汉书·班超传》）

D项：正确。张骞出塞的方向是向西域诸国，同时开通了丝绸之路，鉴真东渡是出访的日本，两人出访的路线存在差异。

因此，答案为C。