【思路】
A项：任意性规定，就是当事人可以选择的法律条文，法律允许当事人做另外的规定或者约定，只有在当事人没有另外规定和约定的情况下才适用的法律规定。与题意不符，排除。
B项：命令性规范，又称“强行性规范 ”。是指规定人们必须作出某种行为的法律规范。由假定和制裁或处理两因素构成。根据上述两种组成可分为保护性规范和调整性规范 两种。是在规范性法律文件中直接体现最基本的国家权力的规范性命令。一项规范代表一个命令。符合题意，当选。
C项：程序性原则是指规定程序性法律问题的原则。与题目无关，排除。
D项：委任性规则是指具体内容尚未确定，只规定某种概括性指示，由相应国家机关通过相应途径或程序加以确定的法律规则。
因此，答案为B。
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