【思路】
事物的发展具有普遍性，即世界上一切事物都处在永不停息的运动、变化和发展的过程中，整个世界就是一个无限变化和永恒发展着的物质世界
A项：错误，客观实在性是物质的唯一特性，这种客观实在性是不依赖我们的感觉（意识）而存在的。表述正确，但与题意不符。
B项：正确，我国主要矛盾的转化正好体现了事物是不断运动和发展着的。
C项：错误，辩证的否定的实质就是“扬弃”，即新事物对旧事物既批判又继承、既克服其消极因素又保留其积极因素，题干中只提到主要矛盾的转化，并未涉及对原来的社会主要矛盾的“扬弃”。表述正确，但与题意不符。
D项：错误，量变是质变的必要准备，质变是量变的必然结果。表述正确，但与题意不符。
因此，答案为B。
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