【思路】
根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
A项：错误，正当防卫是刑法概念，而南京彭宇案是民事判决，故可排除。彭宇案，是指2006年老人徐寿兰在南京市水西门广场一公交站台被撞倒摔成了骨折，彭宇将摔倒在地的徐寿兰扶起，徐寿兰指认撞人者是刚下车的小伙彭宇，彭宇则予以否认。一审法院认为本次事故双方均无过错。按照公平的原则，当事人对受害人的损失应当给予适当补偿。因此，判决彭宇给付受害人损失的40%，共45876.6元。因双方当事人均不服一审判决提起上诉，南京市中院于当年10月初进行调查，并在南京市公安局指挥中心查找到事发当日双方分别报警时的两份接处警登记表，其中的“报警内容”一栏，均记录了两人相撞的情况，这些新证据为澄清事实提供了重要佐证。在南京中院二审即将开庭之际，彭宇与徐寿兰达成庭前和解协议，其主要内容是：彭宇一次性补偿徐寿兰1万元；双方均不得在媒体（电视、电台、报纸、刊物、网络等）上就本案披露相关信息和发表相关言论；双方撤诉后不再执行鼓楼区法院的一审民事判决。
B项：正确，昆山于海明“反杀”宝马轿车车主刘海龙案指的是2018年8月27日，宝马车主的刘海龙拔刀砍向白衣骑士于海明，反被于海明抢过砍刀并捅刺，砍击数刀至死。昆山检察机关已认定于海明属于正当防卫。
C项：错误，山东冠县于欢“辱母”杀人案是2016年4月，山东源大工贸负责人苏银霞及其子于欢，被11名催债人限制人身自由并受到侮辱。于欢刺4人，其中1人死亡。2017年2月17日，山东省聊城市中级法院一审以故意伤害罪判处于欢无期徒刑。山东省高级人民法院二审认定于欢属防卫过当，构成故意伤害罪，判处有期徒刑5年。
D项：错误，顺风车司机杀害郑州空姐李明珠案是2018年5月5日晚上，空姐李明珠在执行完郑州-连云港-郑州-绵阳-郑州的航班后，在郑州航空港区通过滴滴叫了一辆车赶往市里，结果惨遭司机杀害。5月12日，郑州警方确认嫌犯跳河溺亡，本案法院未审理。
因此，答案为B。
