【思路】
本题强调的铭记历史，以史为鉴。
A 项：明确了历史重要的原因，所以要以史为鉴，正确；
B项：说法错误，社会存在和发展具有客观性，有其自身运行的规律，不当选；
C项：社会存在随社会意识变化而变化这一说法错误，社会意识随着社会存在变化而变化，不当选；
D项：社会历史由人的动机推动这一说法错误，社会历史发展的根本动力是社会基本矛盾：生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾。直接动力是阶级斗争。重要动力是革命、改革和科学技术，不当选。
因此，答案为 A。
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