【思路】
A项：错误，禅让制是我国原始社会后期，各部落首领民主推选部落联盟首领的制度，其以传贤为宗旨，是一种权力交接形式。那时并没有国家、诸侯产生。
B项：错误，约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个王朝——夏。中国出现早期国家政治制度。禹年老时沿用禅让的惯例，选举继位人。但是禹死后，他的儿子启夺得王位，并传位给自己的后代。这样，政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，“家天下”的局面逐渐形成。原始社会后期的禅让制被王位世袭制所取代。商朝建立后，王位有时父子相传，有时兄终弟及。
C项：错误，春秋战国时期，一些诸侯国已陆续在新兼并的地区设郡县。秦统一后，统治区域空前扩大。经过朝廷上的激烈辩论，秦始皇采纳了李斯的建议，在全国范围内推行郡县制。秦始皇把全国分为36郡，由中央政府直接管辖。一郡之内又分为若干县。
D项：正确，分封制是我国古代皇帝分封诸侯的制度。西周时期，为了巩固统治，周天子把土地、平民和奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。其中，列国就是各个诸侯国的统称。因此，与“诸侯”“列国”的产生相关的制度是分封制。
因此，答案为D。
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