【思路】
第一空，根据文段信息“既给公众的出行带来了颠覆传统认知的便捷，也给如何确保其安全行驶带来了诸多不确定的挑战”可知，此处表示智能汽车出现的倾向。
A 项：“破土而出”指从土里冒出来。比喻在重重压力下显露头角，排除；
B项：“脱颖而出”才华像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来，多数情况下形容人，排除；
C项：“应运而生“旧指应天命而产生。现指适应时机而产生，文中并无适应时机这样的背景描述，排除；
D项：“横空出世”可表达出现在人世，符合语境，可选。
第二空代入验证，“厘清”指的是整理清楚，与后文“法律关系”搭配恰当，符合语境。
因此，答案为D。
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