【思路】
本题考查管理知识。
A项错误：协调是指担任领导职务的人，为有效完成目标，对下属人员采取的各种影响和激励过程。包括：①指导下属人员工作。②激励下属，使其热爱自己的工作，愿意为组织做贡献。③协调下属人员的工作，把每个人的目标与组织目标很好地协调起来。④加强组织内的信息沟通，为顺利完成组织目标创造良好的内部环境。可知，管理协调作用是指为实现组织目标，对组织中的一切活动与人力资源加以协调，以达到步调一致的管理机能，而不是最基本形式。
B项错误：协作是指在目标实施过程中，部门与部门之间、个人与个人之间的协调与配合。一般包括资源、技术、配合、信息方面的协作。不论是否存在社会分工，劳动者都必须通过协作把个人的力量联结成集体的力量，以实现生产活动的预期目的。可知，协作是以整体性视角处理工作，主动给予支持及寻求支援，推动目标实现，而不是最基本形式。
C项错误：计划是指制定目标，确定实现目标的方案、步骤、时限的管理过程。包括：①制定组织的整体目标。②围绕目标，制定可供选择的方案。③对方案进行分析，最后选择可行方案。④确定具体实施步骤。计划是管理的首要职能。任何管理活动都是首先从计划开始，而且计划职能渗透在其他各种职能之中，或者说，其他职能都是为执行计划职能即实现组织目标服务的。可知，计划是管理的首要职能，而不是最基本形式。
D项正确：管理是指通过计划、组织、领导、控制及创新等手段，结合人力、物力、财力、信息、环境、时间这六要素，以其高效地达到组织目标的过程。管理的主要职能是计划、组织、领导和控制。四项管理职能之间的关系从逻辑关系来看，通常是按发生先后顺序，即先计划，继而组织，然后领导，最后控制。组织职能是指管理者为实现组织目标而建立与协调组织结构的工作过程。组织工作不仅包括组织结构设计，还包括权力机构设计和人际网络设计，为领导职能和控制职能的发挥提供了合适的组织结构框架。组织是管理的载体和基本途径，一切管理都是在组织中借助于特定的组织形式进行的。可知，管理的最基本形式是组织。
因此，答案为D。
