【思路】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定: “审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避: （一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的； （三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。”王某的儿子是案件的当事人，张某及其父母有权要求侦办该案的民警王某回避
因此，答案为A。
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